少年阿瑪爾與少女貝蓮加莉雅，他們兩人是出生於恩德爾大陸上的奧爾斯多王國中，一個邊境小鎮——萊斯鎮的青梅竹馬，從小就因為小鎮氛圍的緣故，所以特別喜歡一些奇特的冒險故事和英雄傳記，同時他們也夢想著能夠成為跟英雄一樣的人物。

在經過幾年的鍛鍊之後，成長後的他們為自己訂了一個目標，那就是通過小鎮每年都會舉辦的巡禮祭，因為只要通過了巡禮祭，長輩們都會認可他們稱為足夠優秀的戰士，可以走遍整個恩德爾大陸，追尋自己從小的夢想。

萊斯鎮的巡禮祭，正是他們為夢想踏出的第一步！！