前情故事：生長在偏遠小村的洗衣童朵維和朵拉是雙胞胎，雖然是雙胞胎但是長得不太像，朵維個性不拘小節、積極善良，朵拉則是謀智、謹慎。
由於一出生母親即病逝，父親因為被徵兆而不知去向，蓑衣她們也不知道誰是姐姐，誰是妹妹。
戰爭結束後，鄰近城主提供的救濟金給附近小村建立孤兒所，所以朵維和朵拉的工作是替小村的民眾洗衣服，過著卑微貧窮的生活，相依為命的兩人有著堅固的情感。
某一天，魔族和人族又開始了戰爭，朵拉和朵維的村莊遭受波及，她們流浪途中分散了。
朵維遇見魔法師組成的冒險家們，成為魔法師，朵拉則是被魔族俘虜，在艱難的困境中求生，偷學了魔族的魔法，並知道了父親其實是一個英雄，但是卻被國王當作交換和平的籌碼，現在在魔族當卑微的馴獸師。
知道事實的朵拉，對於悲慘的身世和境遇感到不平，決定要給人類的王族一個教訓，她讓愛上她的龍成為坐騎，變成龍騎士，同時也是魔族大軍的軍事。
而朵維則和魔法師們一起保衛各個村莊，試著建立共同保衛區。
朵維：
身高:158
外貌:淡黃色長髮、黑色眼睛
介紹：擁有魔法與神力能共存的體質，因此在團隊中可以擔任補師的角色，在冒險圈有著「神魔之手」的稱號。
與妹妹失散後，以找尋妹妹為目標，一邊建立起安全防線，其實也是為了希望妹妹如果到了某個防線中，可以活著。
無意中在人族建立起名聲，得到國王的邀請，成為王下的桂冠英雄，為了給人民和平而努力。
後來，朵維因為特殊體質，遭受到王家神院和王家魔法院的排擠，甚至被懷疑是魔族之女而遭受人民不信任，她也依然和冒險家夥伴們一起努力建立保衛聯盟。
朵拉：
身高:162
外貌:淡黃色中長髮，褐色眼珠
介紹：由於謹慎擅長觀察的性格，被虜走後才能生存下來，雖然在魔族遇到許多可怕的事情，但她認識了一些對她很好的傢伙，當朵拉施展能力時，她被招攬，「這裡是才能說話的世界啊」她想。只要有用，就會得到尊重，朵拉開始動搖對魔族的看法。
直到愛上她的龍-安德馬斯告訴朵拉她父親的下落，她沉寂已久的痛苦終於忍無可忍，她成為了魔族中有用的人，和龍族王族安德馬斯立下契約，將王族愚弄與股掌間，並成為人民口中的「遊動的火魔」。
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