簡答
人有自由意志，可以選擇遵行上主之誡命（行善），或選擇不遵行上主之誡命（行惡）。由於原罪的影響，人難免選擇行惡，不順從上主之誡命，即不愛神或不愛人，即為犯罪。所謂行惡，不一定是具體的行為，亦包括言語和思想。
釋義
犯罪即不愛上帝或不愛人。人有肉體，肉體有情欲（聖保羅曾特別提到情欲之問題），情欲本中性。但人若順從情欲，追逐一己之享受，即受制於情欲之滿足。然而情欲之滿足取決於外物，不由自主。我欲食飯，飯之出現不由我的意志決定。我們愈是追逐情欲之滿足，則愈來愈受制於外物。
各人若只顧滿足自己的情欲，就不惜傷害他人，有違愛人的原則。同時，以自我滿足為先，而不以實踐普世愛為先，沒有善用上帝作為聖靈臨在你身上這愛的力量，就是不愛上帝。
聖經經文
我們犯罪作孽、行惡叛逆、偏離你的誡命典章．（但以理書9:5）
神哲學語錄
行事在外，理心在內，是非當否常能知覺，兼能縱止。雖有獸心之欲，若能理心為主，獸心豈能違我主心之命？故吾發『意』從『理』，即為德行君子，天主佑之；吾溺意獸心，即為犯罪小人，天主且棄之矣。（利瑪竇《天主實義》）
罪惡的起因不是上帝的預知（因上帝未創造或行惡，未幫助它、促進它），而是魔鬼與人邪惡悖逆的意志，如經上所記：「以色列啊，你與我反對，就是反對幫助你的，自取敗壞。」（何13:9）又說：「因為你不是喜悅惡事的上帝」（詩5:4）（《協同書》〈協同式〉第十一條）
罪惡不是本性的，是相反本性的，其原因不是造物主的，而是人為的意志。（聖奧古斯丁《天主之城》11.17）
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