一個沒有魔法的世界，一個擁有魔法的世界，兩個世界本身就是平行線一樣互不相干，因為不明的原因令兩個世界接通了。女主角瀧澤唯遇見了真正的魔法少女艾絲克，之後成為魔法少女，兩個人一起穿梭兩個世界進行冒險。