一個在十七歲那年被強制傳送到異世界的勇者，五年後在跟最後魔王展開全面決戰的時候，卻回到了現實世界。儘管希望趕快回到異世界擊倒魔王，但是暫時卻只能夠留在現實世界過著「正常生活」？！異世界的勇者面對久違的正常生活，到底會出現甚麼事？────連勇者也猜不到的日常故事開始！