地球聯邦發現了一枚適合人類居住的原始星球，準備派遣先鋒部隊前往探索與進行第一波的開墾。

這批先鋒部隊中有多個方面的研究人員及開荒人員，也有一隻特遣部隊來隨行。

不過，他們所搭乘得太空船『開拓者號』，再曲速前進的過程中，意外的被捲入一個變異的扭曲時空，這下子『布瑪星』是到不了了，而是來到一個更加原始與蠻荒的世界。

好歹在『布瑪星』上面已經有無人機械與機器人作了初步的基礎建設，若能到達那邊，將不會是從零開始的拓荒，但在這邊，不但是什麼先驅者都沒有以外，還得面對著層出不窮的怪異巨獸。

失落的星球，便是指這群人在這個蠻荒的世界中，要如何艱困地存活下來的故事。