曾被召喚到異世界當勇者的南鬥星在一年後又被召喚回異世界，沒想到這段時間一過去就是異世界的千年後，同時他也失去了以前擁有的力量。

如今的南鬥星要找回過去的力量而踏上冒險之旅，以及順便去解救被惡龍擄走的公主，究竟這段旅程會發生什麼事情呢？就讓我們拭目以待吧。