被召喚到異世界的四名勇者健治、達也、陽翔和亮太被要求打倒魔王以及魔王國。

因為是由四個國家分別召喚的，所以討伐魔王的隊伍是四隊。

在勇者們出發不到一個星期間，四名勇者通通被隊伍趕了出去。

於是，同病相憐的四人決定自己組隊。

故事就此展開。

角色介紹：

1. 健治：男，劍之勇者。性格理性、負責任，作為領導小隊的隊長。

2. 達也：男，盾之勇者。性格正直、好色，享樂主義者。

3. 陽翔：男，獸之勇者。性格純真、有耐心，是隊伍中的調節劑。

4. 亮太：男，癒之勇者。性格孤僻、冷漠，秘密主義者。

5. 圓：女，魔法師。性格善惡分明、守信，因為被路過的達也救了，所以同意加入隊伍。