西元2216年，世界曆年改以「航宇曆」紀元，藉此紀念向宇宙探索的開端。

「羅西亞皇室」中被封為皇室之花的「阿娜斯塔希雅」皇女殿下， 與平民將軍之子「葉米里揚」訂下婚約，並以慰勞軍民的名義，即將遠赴光年之外的外星殖民地「奇貝拉星」。

征服者、不被征服者

他們的命運

將會在這遙遠的外星球上發生鉅變

一切，從這裡開始