由洛馬集團研發的AN/TPQ-53，是一種機動部署的主動電子掃描陣列雷達，它的偵測距離遠達50公里，而它的原本用途是執行反砲擊（Counter Fire/Battery）任務，用於搜索、追蹤、分類及找出來襲的各型敵砲彈及火箭的發射位置，以提供資訊給其他友軍平台進行攔截和反擊。它也是美軍在整個戰地的反火箭、火砲及迫擊砲（C-RAM）系統及計劃中的非直接火力保護能力（Indirect Fire Protection Capability）中的其中一環。199Please respect copyright.ＰＥＮＡＮＡsklkCjK00v

不過由於近年的無人機科技已經從軍事/政府用途大大的擴散至普通的商業市場上，航拍機就是眾所皆知的例子之一，如果它們落入恐怖組織的手上的話，被改裝為武器的可能性是極大。因應此問題，美軍在開始研發其他創新的反無人機科技時，也尋求並緊急推行更新現有的雷達及武器系統的方䅁，以發揮它們反制無人機的潛能。為AN/TPQ-53雷達新增反無人機能力就是目前美國陸軍其中一項針對無人機的應急作戰需求（Urgent Operational Requirement），雷達在搜索與追蹤無人機的同時，也需要提供清晰的目標分類能力。不過美國陸軍特別向洛馬強調，任何能力更新必須不能影響當前雷達的現有反砲擊能力和操作方式。

現時的AN/TPQ-53雷達是與先進野戰砲火戰術資料系統（Advanced Field Artillery Tactical Data System）和前進區域防空指揮及控制（Froward Area Air Defense Command and Control）系統整合一起的。換句話說，新增了反無人機能力的AN/TPQ-53也會一如以往的傳遞偵測到的無人機資訊給它們，令現場的高級指揮官可以有更好的情況意識（Situational Awareness）。

在早前五月在錫爾堡（Fort Sill）舉行的機動火力整合演習（Maneuver Fires Integration Exercise）中，洛馬特意修改了其中一套雷達系統以展示其反無人機能力，並似乎已經符合到美國陸軍提出的要求，因為AN/TPQ-53在識別及追蹤多個無人機目標並向指揮與控制所提供目標資訊時，也同時執行反砲擊任務。美國陸軍對此雷達的表現非常滿意，他們正在考慮為10套AN/TPQ-53雷達系統新增反無人機能力及繼續研發對無人機的敵我識別（IFF）系統，未來可能也會為餘下的雷達系統進行相關的更新。